刘启命左右侍卫退出正殿，只留下晁错。
袁盎说“我的意见，做臣属的不应该知道。”
刘启就命晁错也退出正殿，晁错无奈退到正殿东厢房，心里兴起怨恨。晁错退下之后，刘启问袁盎的建议。袁盎说“吴楚两国发表文告，声称高祖封子弟们当王，各有固定的疆界。而奸臣晁错，擅自处分各国王侯，削减各国土地，所以被迫起兵。大军西上，只在诛杀晁错，恢复失土，一旦达到他们的目的，自然班师。现在唯一的办法，唯有牺牲晁错，派使节赦免吴楚等七国，把原削减的土地，归还他们，以免生灵涂炭，便可重获和平。”
刘启听了之后，沉默不语，很久之后说“但不知他们是不是诚意？我不会因为爱一个人，而得罪天下所有的人。”
袁盎说“我的意见是这样，请陛下深思。”
于是刘启任命袁盎为奉常，秘密整装，前往吴国。十余日后，刘启命宰相陶青、中尉、廷尉张欧，联名弹劾晁错“一切行为，不符合陛下的恩德信义，打算使陛下疏远群臣与人民，又打算把城镇割给吴国，失去臣属的本分，大逆不道。晁错应腰斩，父母、妻子、同母的兄弟姐妹，无论老幼，应全体绑赴市集处决。”
刘启批“可。”
此时的晁错被蒙在鼓里，浑然不知，还在为前方军事尽心尽力，刘启召晁错入宫晋见。乘车穿过市集，就在街头，晁错仍穿着朝服，被武士摔下，拦腰砍断而死。于是刘启派袁盎，跟刘濞的侄儿、宗正德侯刘通，出使吴国。
谒者邓公，当时担任校尉。从前方回长安，报告军事，晋见刘启，刘启问：“你在前方应知道晁错伏诛，吴楚联军会不会撤退？”
邓公说“吴国叛变阴谋，已酝酿十有余年，削地只是导火线，杀晁错只是借口，他们并不在乎晁错死活。晁错如此结局，我恐怕天下人才，从此闭口，不敢再贡献任何意见。”
刘启说“为什么？”
邓公说“晁错忧虑封国强大，将来可能失去控制，所以主张削减他们的土地，把全国权力，集中中央，这是皇家万世之福。想不到计划刚刚实施，竟全族屠灭。对内钳制忠臣的口，对外代替叛徒报仇，我不认为陛下此举恰当。”
刘启叹息说“你说得对，我也后悔。”
袁盎、刘通抵达吴国，吴楚联军已开始攻击梁国阵地。刘通因为是亲属的缘故，先行入见刘濞，劝刘濞接受诏书。刘濞知道袁盎也来，将要有一番说辞，笑着回答说“我已经当了东帝，还接谁的诏书？”拒绝接见袁盎，把袁盎软禁军营，打算任命他当将军，袁盎不肯。
刘濞怒火中烧，派人看守，准备把他杀掉。袁盎乘守卫松懈，落荒逃走，回报刘启。太尉周亚夫建议刘启说“楚军剽悍而机动性高，将发动锐不可当的猛烈攻击，难以对抗。假如我们让梁国承当这项灾难，军队不去救梁国，而去断绝吴楚联军的粮道，才可以制服。”
刘启同意，命周亚夫乘驿车出发，准备跟大军在荥阳会合。车队到霸上，赵涉拦住马头，警告说“吴国财力雄厚，很久以来，都在豢养刺客。他们知道你一定出函谷关，必然在崤山、渑池之间的险要狭径上，埋伏杀手。兵不厌诈，将军为什么不改变路线，在此右转，穿过蓝田，直出武关，抵达洛阳，不过多一两天行程。到洛阳后，取出武器，高击战鼓，各军得到消息，还以为将军从天而降。”
周亚夫接受，平安抵达洛阳，大喜说“七国叛变，我乘坐驿车，想不到能安全到此。现在以荥阳为根据地，荥阳以东，不再担心。”
周亚夫派人搜索崤山、渑池之间，果然找到吴国伏兵，于是擢升赵涉为护军。
周亚夫率大军直指昌邑。吴楚联军猛攻睢阳，梁王刘武不断派使节向周亚夫求救，周亚夫坚决无视。刘武向刘启控告周亚夫，刘启下令周亚夫赴援，周亚夫拒绝接受诏书，只坚守营垒，而派弓高侯韩颓当等将领，率领轻骑兵部队，南下渡过淮河、泗水交流口，绕到吴楚联军之后，切断吴楚联军补给线。
梁国中大夫韩安国，跟楚国宰相张尚的弟弟张羽，分别担任将军，保卫首府睢阳，竭力抵御。张羽采取攻势，韩安国则持重谨慎，使吴楚联军受到相当挫折，陷于窘境。吴楚联军打算向西推进，因睢阳挡路，不能向西，而城又不能马上攻破。于是，转向东北，直攻昌邑，准备先行歼灭周亚夫兵团。外援如果败阵，睢阳自然陷落。
吴楚联军在下邑再集结后，立即发动猛烈攻击，周亚夫不肯出战，只严守营寨。营寨坚固，吴楚联军无法攻入，而此时后勤补给线切断的效果，显著呈现，吴楚联军开始缺乏粮秣，更急于一决胜负。于是一连发动几次更猛烈的攻击，周亚夫兵团只固守不出，然而士兵已筋疲力尽，精神紧张。
忽然发生夜惊，官兵互相攻击，死伤狼藉，已转斗到周亚夫虎帐之前，情势危急。周亚夫假装睡得正熟，虽然侍卫惊恐催促，仍卧在床上不动。扰乱了一阵之后，始行平息。
吴楚联军集中力量攻击周亚夫兵团东南阵地，周亚夫下令加强西北阵地戒备，果然不久，大迂回的吴楚精锐部队，向西北阵地突袭，无法突破。这是吴楚联军最后一次攻势，失败之后，士兵很多饿死，有人开始逃亡，只好撤退。
二月，周亚夫兵团出动精锐追击，吴楚联军大败，身兼统帅的吴王刘濞，自知不能再战，于是抛弃他的大军，率领忠心卫士数千人，乘夜逃亡。楚王刘戊看大势已去，自杀。
吴王刘濞当初起兵时，统帅本来是田禄伯。田禄伯建议说“集中所有部队，向西挺进，没有声援，又没有呼应，恐怕难以收到功效。我愿率领五万人，另辟战场，顺着长江、淮河，逆流而上，夺取长沙国、淮南国，直入武关，跟大王会师关中，这应是一支奇兵。”
吴国太子刘驹对老爹刘濞说“我们是以反作号召的，军权不可以随便给人，因为别人可能也反我们，那将怎么办？而且另派奇兵，主力势将削弱，并没有益处，只会对自己伤害。”