岳飞眼含热泪，哽咽说道：“娘，孩儿报国杀敌，不能在您身前孝敬您，深感惭愧。”
姚太夫人这才知道原来岳飞是为此而顾虑重重。于是，急忙说道：“孩子，自古以来，忠孝难以两全。只要你有报国之心，杀敌之志，娘就心满意足啦。”
此时，王贵、张显、汤怀、徐庆、牛皋站在门外，深受感动，个个热泪盈眶，热血沸腾。
姚太夫人深明大义，为了鼓励岳飞矢志不渝，将“精忠报国”四个大字，刺在岳飞背上。让他不忘国耻，英勇奋战，精忠报国，造福苍生。
岳飞谨遵母训，辞别母亲和妻儿，带着王贵、张显、汤怀、徐庆、牛皋，北上安阳，投身到武翼大夫刘浩的部下。
康王赵构是河北兵马大元帅，宗泽和汪伯彦是副帅，陈淬为都统制。宗泽见金军围困京城，心急如焚。急忙率军两千从磁州出发，顶风冒雪赶到大名府。见到康王赵构之后，迫不及待地说：“康王殿下，现在京师受困日久，入援之策不可缓啊，请你速速发兵救援。”
河北都转运使吕颐浩，急忙劝说：“康王殿下，现在京城防守空虚，请您赶快出兵勤王救援。一旦京城失守，后果不堪设想啊。”jiqu.org 楼兰小说网
参谋沈琯，深感忧虑，见赵构犹豫不决，急忙说道：“康王殿下，救人如救火，刻不容缓。我们虽然兵力不足，但是决不能见死不救，坐视不理啊。”
汪伯彦为了自身利益，却在背后力劝赵构不要出兵，以免全军覆灭。
赵构畏金如虎，无意出师救援，对宗泽、吕颐浩、沈琯、陈淬的建议置若罔闻。他审时度势，思虑再三，不能不有所表示，只得将刘浩所部交给宗泽指挥，南下救援京城之危。因此，岳飞和王贵、张显、汤怀、徐庆、牛皋，都正式成了宗泽的部下。
王渊带领三十几人杀出真定，一路南逃到了大名府，向赵构讲述了兵败之事；张俊也从河北邢台逃到了大名府，被赵构任为元帅府后军统制。
赵构见金军气势汹汹向大名府攻来，顿时惊慌失措，急忙带着汪伯彦、吕颐浩、沈琯、张俊、王渊，率领一万宋军跑到山东济州。
赵构虽然手握重兵，但是却被金军吓破了胆，不但没有发兵勤王，反而在汪伯彦、张俊、王源的保护下，又一路南逃到了大宋南京应天府（今河南商丘)，受到了东道副总管、代理应天府朱胜非的热情招待。赵构这才如释重负，安心在应天府住下来。
宗泽、陈淬、刘浩见赵构不战而逃，对他的所作所为，深感愤怒与失望。他们坚贞不屈，决心英勇奋战，抗金救国。
宗泽手中兵力有限，只有一万多人马，分前、后、中、左、右五军。他审时度势，命陈淬任都统制，兼领中军；刘浩的两千人马为前军，岳飞为前军先锋，率领王贵、张显、汤怀、徐庆、牛皋等三百多人南下勤王，刘浩率军跟进；宗泽和陈淬则率军在濮阳等地打击金军，艰苦奋战。
岳飞、王贵、张显、汤怀、徐庆、牛皋率领三百人马，与金军进行了浴血奋战。金军抵挡不住，纷纷败退。岳飞虽然取得了胜利，但是也付出了沉重的伤亡代价。他们在到达滑州时，这才得知京城失守，为时已晚。
岳飞、王贵、张显、汤怀、徐庆、牛皋率领伤痕累累的全体将士，跪倒在地，号啕大哭：“皇上，都是我们无能，让您受苦了。我们一定奋勇杀敌，报仇雪恨。”
岳飞带着所剩无几的将士，无可奈何地铩羽而归。他们历尽艰难，辗转战斗在濮阳和山东曹州（今山东菏泽）一带。
近来，岳飞听说燕南飞挥军北上，杀金军救人质，顿时高兴万分。急忙带领人马来到濮阳城东，正好碰上完颜乌达补逃出东门。也许他有此一劫，被岳飞斩落马下，死于非命。
最后，岳飞说道：“燕兄弟，我们官小权微，兵少将寡，只能眼睁睁地看到城破国亡，却无能为力。真是愧对皇上的厚爱，愧对大宋儿女。”
燕南飞也是无可奈何，急忙安慰：“岳大哥，发生这样的事情，并非你我所愿。只要我们团结一致，众志成城，定能扬眉吐气，以雪国耻。”
岳飞、王贵、张显、汤怀、徐庆、牛皋，齐声说道：“燕兄弟，只要你一声令下，我们杀金军、救皇上，赴汤蹈火，在所不辞！”
燕南飞十分感动，更加信心百倍，带领大家杀敌报国，重建大宋。
赵香云听说赵构手握重兵，因害怕金军而逃到了河南商丘，致使城破国亡，顿时心如刀绞，痛不欲生，大喊大叫：“九哥，你这是为什么？父皇也是你的亲生父皇啊，你怎么能置他们于不顾，而自身逃生呢？”伤心欲绝，顿时昏死了过去。
燕南飞心疼难忍，急忙运功救醒了赵香云，紧紧将她抱在怀里，不断安慰：“师姐，现在国难当头，我们身兼重任，你可一定要挺住啊。”见赵香云慢慢平静下来，这才放下心来。
晚上，燕南飞来到刘芳妤的房间，再次为她运功疗伤，并趁机了解了大名府的一些其他情况。然后给刘芳妤盖好被子，走出了房间，思考着下一步的作战计划。
燕南飞和大家在濮阳休整了两天，命令：胡直孺和胡相镇守濮阳城；隋师元镇守滑州；胡霖镇守浚县。然后，带领官兵、梁山好汉和大宋江湖豪杰，直奔大名府而去。
大名府，位于河北省东南部，地处冀、鲁、豫三省交界处，是冀、鲁、豫三省经济和文化交流的枢纽地带。它历史悠久，文化灿烂，是历史上著名的“五麓城”所在地，更是大宋的赔都——北京。
燕南飞率军到达大名城南十里的树林里，隐蔽休息。东方白飞马来到，向燕南飞汇报了时迁、神鹰六杰和丐帮兄弟侦察的情况。