程普率领主力就在皖水东岸二十几里外跟随贺齐的先锋行军，事实上不需要火箭示警，当江夏军发动伏击战后不久，程普便得到了消息，立刻命令军队急速前行，又令随行的五十艘小船迅速搭建浮桥，军队火速支援前锋。
十几支火箭在远处腾空而起，夜空中分外闪亮刺眼，大队江东军队在黑暗中疾速奔跑，黑压压的人群沿着河岸奔向南方，在南面十几外，五十艘小船正用铁链拴索，并列在一起，迅速搭建才出一座浮桥。
皖水西岸的伏击战已经进行了一刻钟，江东军混乱不堪，一半以上的士兵被杀死或者逃跑，箭矢横飞，血雾弥漫，惨叫声、哭喊声响彻皖水西岸，满地都是被杀得惨不忍睹的尸体。
只有贺齐率领的两千长矛军在拼死抵抗江夏军的一波波进攻，他们也快坚持不住了，老将黄忠身先士卒，挥舞大刀杀开了一条血路，突破了长矛兵严密的阵型，长矛军一劈为二，被两倍于己的江夏军围歼。
黄忠在率军杀入敌军后便发现了诡异之处，敌军乔装为主力，但实际上只有五千人，这明显是诱饵，他知道敌军主力要么是从另道离开，要么即将杀至，而且后者的可能性极大。
为此，黄忠只率四千围歼长矛兵，其余六千人在后方列阵集结，准备迎击即将杀至的敌军主力。quya.org 熊猫小说网
黄忠几次向突破贺齐的核心阵型，以斩杀敌军主将，但五百名贺齐的亲兵拼死抵抗，使黄忠几次突入失败，这时黄忠心中也有点焦躁起来。
忽然，北面传来一片惊天动地的喊杀声，黄忠吃惊地勒住战马向北方望去，一名士兵跌跌撞撞奔来禀报，“启禀老将军，敌军主力从北面杀来，声势浩大，弟兄们抵挡得极为吃力，莫将军请老将军速去指挥。”
敌军主力从北面杀来在黄忠的意料之中，但敌军先锋的顽强抵抗却是在黄忠的意料之外，这两千长矛兵就像一块无比坚硬的石头，怎么也砸不碎，使黄忠有些担忧起来，搞不好他的军队会有腹背受敌的危险，此时黄忠已无暇多想，一掉马头向北边奔去。
北面正好是一片宽约两里的开阔原野，数万人在这片原野上殊死鏖战，此时天边已翻出鱼肚白，黑暗和黎明交织，火光星星点点，刀光矛影晃动，兵器刺耳的撞击声、骨头碎裂的咔嚓声，临死前的惨叫声，战场上血腥刺鼻，格外惨烈。
程普率领江东军主力大举压上，江夏军寡不敌众，被杀得节节败退，而这时，南面的一千余长矛军和两千败兵在副将贺齐的纠集下开始反扑，从后面进攻江夏军，形成了前后夹击之势，江夏军的形势变得危急起来。
就在这万分危急的时刻，北方再次鼓声大作，赵云率领一万军从北方杀来，程普军队后方一阵大乱，赵云白马银盔，亮银枪寒光闪闪，如杀神再现，他一马当先，纵马跃过数十名敌军士兵头顶，杀入密集的敌群之中，手中银枪如梨花暴雨般刺向江东士兵，杀得江东军尸横遍野，哀嚎满地。
赵云枪指之处，江东士兵皆望风而逃，他身后一万士兵分成二十队，紧紧跟随着他，冲溃了后军的防御阵脚，数千江东军如退潮般向后奔去，使江东军的阵型开始混乱起来。
程普大怒，挥刀向败退士兵杀去，他连杀数十人，喝令道：“再敢后退一步者，格杀无论！”
江东军在程普的指挥下稳住了阵脚，程普又调来三千弓兵，迎着冲杀来的赵云一阵疾射，赵云长枪舞动，如落英缤纷，拨打密集而来的箭矢，但敌军箭矢太猛，数百刀盾兵冲上前举盾形成了一道盾墙。
此时赵云发现自己冲势太猛，军队之间有些脱节，而敌军的阵脚已经稳住，他便不再冲锋，转身喝令道：“稳住阵脚，列阵作战！”
‘呜——’低沉的号角声在战场上吹响，一万江夏军开始重现集结，分为东中西三翼向敌军发动进攻。
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在数里外的黄忠也听见号角声，第一缕阳光已从东方喷薄而出，照亮了大地，在充满了血色的晨曦之中，黄忠远远看见了赵云的大旗，他心中大喜，对士兵高喊道：“弟兄们，我们援军到来了，此战我们必胜！”
他再次举刀高呼，“我们必胜！”
“必胜！”
数千江夏军士兵欢呼起来，士气高涨，向江东军发动了声势浩大的****，皖水西岸的旷野里号角呜咽、金戈铁马，双方数万人为了胜利而爆发了生死之战。
两支军队在混战中拼的是兵力的多寡，主将的指挥，大将的勇猛，军队的训练，作战的经验，士兵的强悍，士气的高涨，以及天时地利人和等等因素，一环薄弱就会成为致败之因。
江东军的兵力人数虽然要多于江夏军，但两万江夏军实际上是从十几万赤壁降兵中挑选出的精锐，战斗力极强，在黄忠军队和赵云军队的前后夹击之下，江东军渐渐处于劣势，随着时间推移，这种战斗力的劣势越来越明显，一个时辰后，江东军开始出现不支的迹象。
但与此同时，黄盖的军队同样面临贺齐军从后面的进攻，他们也渐渐有点支撑不住，这时天色已大亮，两支军队都处于一种恐怖平衡之中，就看谁先支持不住，打破这个平衡。
打破这种平衡的导火线出现在江东军的右翼，由于这支江东陆军是由两万会稽军和一万东吴军组成，而会稽军中有三千山越人，在平时，他们和普通的江东士兵并无区别，但在生死存亡之际，山越部族的利益便超过了江东的利益，山越人不再愿意为江东卖命效死。
三千山越兵已阵亡千余人，十几名山越部落将领见形势不利，他们没有了斗志，率领其余山越部众率先脱离了战场，数千人冲上浮桥向河对岸撤退。
山越人的撤退使江东军右翼失衡，最终引发了江东军的全线溃败，俨如雪崩一般，越来越多江东军士兵加入到逃亡的行列，士气终于崩溃了，成千上万的江东士兵大喊大叫，争先恐后向浮桥逃命，
浮桥狭窄，只能容百人同时通过，在混乱中，无数人被挤下皖水，但更多人是脱去盔甲，扔掉兵器，跳水逃生。
程普再三喝令士兵稳住阵脚，但他的声音已经被士兵们恐惧的喊叫淹没了，眼看着大势已去，程普不由长叹一声，“非我之过也！”
就在这时，赵云率领千余士兵如暴风骤雨般杀至，距离程普只有数十步，程普的数百亲兵见敌将来势凶猛，无法抵挡，他们簇拥着程普向东溃逃。
浮桥上堵满了数百败兵，人人争先恐后，拼命拥挤踩踏，使过桥速度极为缓慢，程普的亲兵见形势危急，大喝一声冲上去，刀砍矛刺，将无数江东士兵劈杀下河，在浮桥上杀开一条血路，护卫着程普冲过浮桥，向皖县方向败逃。
以此同时，在南面作战的贺齐也见势不妙，掉转马头向南方奔逃。
江夏军一路追杀，杀得江东军死尸遍地，投降者不计其数，这一战江东军杀敌八千余人，俘敌一万五千人，尽管江夏军也损失近两千人，但最终却取得皖水之战的胜利。
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程普一路奔逃数十里，见没有追兵赶来，他才稍稍平息下来，不多时，一群群败兵开始陆陆续续逃来，程普命手下收拢败兵，这时，大将蒋钦率领数百败兵逃来，他恨声道：“都督，今天之败是山越人擅自撤离战场导致，必须要禀报吴侯严惩！”
程普心中很乱，虽然山越人擅自逃离战场可以作为他免罪的借口，但他更担心这一战失败的后果，半晌他叹了口气道：“此事再说吧！蒋将军先率军回皖县，尽量保住皖县粮食。”
半个时辰后，逃来的败兵越来越少，程普命人清点，最后只得到两千八百余人，大大低于他的预期，程普心中万般无奈，只得率军继续向皖县败退。
不料离皖县还有数里，蒋钦带着箭伤逃了回来，他带去三百余人也只剩下不到两百人，程普吃了一惊，连忙问道：“怎么回事？”
“都督，江夏军已经占领了皖县，却假开城门诱引我们入城，被我及时发现，还是遭到了弓箭袭击。”
程普心中茫然一片，皖县丢了，他们没有粮食怎么撤回江东，难道让他们沿途洗劫民庄吗？
就在这时，有士兵指着远处大喊：“都督，追兵杀来了！”
程普回头，只见河对岸数里外，一支数千人的江夏军正向这边急速追来，远远听见大喊：“莫走了程普！”
而再向前两里便是一座桥梁，程普心中又急又慌，他顾不得再考虑粮食的问题，催马向东奔逃而去，三千江东军跟着他向东奔逃而去.....
五天后，刘璟的嘉奖令传到皖县，封黄忠为裨将军，同时加封赵云为中郎将，封娄发为江勇都尉，其余参战将领皆有封赏，又令赵云和娄发率军继续东征。
赵云随即率领五千军队继续向东进发，从庐江郡向东，再行三百里便可进入丹阳郡，而丹阳郡已是江东的核心区域，江东都城京口便位于丹阳郡的长江南岸。