此时刘邦有病在身，打算派太子刘盈出征。太子门客唐宣明、朱晖、崔广、周术，拜访建成侯吕释之说“太子担任统帅，功劳再大，官位不能再升。可是万一失败，灾难就从此展开。你应该立即晋见皇后，找一个恰当机会，向皇上哭泣求情，英布是天下猛将，又精于作战。而各位将领，都是皇上平辈，让太子统御他们，就像使绵羊驱使狼群，有什么分别？他们可能不接受命令。而且一旦英布得到消息，战鼓西行，谁能抵御？皇上虽然带病在身，仍请勉强一行，用一种特制软车，躺在那里指挥，将领们就不敢不尽全力。虽然劳苦，可是为了皇上的妻子儿女，还是要振作精神。”
吕释之当夜去见吕雉，吕雉找个机会向刘邦哭诉，把四人的话，照说一遍。刘邦说“我早就知道那小子不能办事，当老子的只好自己出马。”
刘邦御驾亲征，率军出发。大臣都留守长安，送别霸上。留侯张良也满身劳损，勉强起床，送到曲邮，见到刘邦说“我本应该随从大军，只因病重，不能如愿。楚国人反应敏捷，剽悍善战，请皇上尽量避免跟他正面对决。”
并且建议给太子刘盈加一个将军的头衔，统御关中所有军队。刘邦拜托，说“张良，你虽然有病在身，请勉强躺在家里，替我照顾儿子。”
这时，叔孙通当太子师傅，张良兼太子教师。征调上郡、北地、陇西，三郡地方民兵，跟巴蜀军，以及首都长安中尉的部队三万人，充当太子禁卫军，驻屯霸上。
英布最初起兵时，对他的将领们说“刘邦垂垂老矣，一定不能亲临战场，只会派他的将领们出征。将领群中，唯有韩信、彭越，如今二人一一去世，其他的人，我没有放在眼里。”
然后发动进攻，果如薛先生预料，他先行向东攻击荆国，荆王刘贾逃走，死于富陵。于是英布合并荆国军队，北上，渡过淮河，攻击楚国，楚王刘交发兵在徐县跟僮县阻截，分为三个据点布防。
有人向楚军司令建议“英布是沙场老将，人们对他，一向畏惧，而且《兵法》有云，封国的国君在自己领土上作战，称为散地。如今把大军分割三处，只要一处失败，其他两军跟着也就崩溃，怎么能互相援救？”楚军司令坚持己见。英布军先攻破一个据点，果然，楚军完全瓦解。英布在肃清后方之后，率大军西进。
冬季。
汉高祖刘邦跟英布在蕲县西方遭遇，英布军队全是精锐。刘邦在庸城固守营寨，看见英布军阵地，跟项羽军阵地彷佛相似，心生畏惧。二人遥遥相望，刘邦说“你何苦叛变？”
英布说“什么叛变？我只是想当皇帝罢了。”
刘邦七孔生烟，破口大骂，纵兵进击。双方大战，英布军不能坚持，向后撤退，渡过淮河后，再布阵反扑，再败，再撤退，数次之后，全军溃散。英布只好率领亲军一百余人，逃向长江以南。刘邦指派将领追击。
刘邦回首都长安，经过故乡沛县，在行宫摆设酒席，宴请他当流氓时所有的伙伴，男女长辈，以及年轻一代。谈谈往事，叙叙当年，欢聚一堂，喜气洋溢。大家将醉未醉时，刘邦引吭高歌，并起来舞蹈，意气激动，感慨伤怀，不禁流下眼泪，告诉长辈们说“离家出外的孩子，总是悲思他的故乡。我自从被拥护当沛公，东征西讨，除暴安良，终于取得天下。现在我把沛县当做我的汤沐邑，人民不必再缴纳赋税，世世代代，永远如此。”
欢宴十余日，才依依不舍，动身告辞。
西汉继续追击英布的将领，在洮水南北两岸，跟重新集结的英布残军会战，英布军再大败，最后彻底瓦解，不能再行集结。英布从前跟番君吴芮情谊至笃，又有婚姻之好。这时吴芮已死，儿子吴臣，继承父亲长沙王的王位，吴臣派人向姐夫英布保证，愿跟他一同逃亡南越。英布信以为真，随着使节前往长沙国首府临湘，路经番阳时，番阳人在兹乡民家，击杀英布。
刘邦自从大战英布回来，病势加重，于是更急于更换太子。张良规劝，刘邦拒不接受，张良只好称病不再问事。
叔孙通上疏说“从前，姬诡诸，因为骊姬的缘故，罢黜太子，立幼子姬奚齐，使晋国大乱数十年，成为天下笑柄。秦王朝不早早的确定嬴扶苏太子名号，留下空隙，使赵高得以用欺诈手段，拥立嬴胡亥，自取灭亡，这是陛下亲眼所见的事。如今太子仁爱厚道，又十分孝顺，天下无人不知。皇后跟陛下共度患难，怎么可以背弃？陛下一定要废嫡立庶，我愿受斩刑，用鲜血污染金殿。”
刘邦说“算了算了，我不过开开玩笑。”
叔孙通说“太子，是国家的根本，根本一摇，天下震动，怎么能开这种玩笑？”
此时大臣们坚决反对的很多，刘邦知道大家不服赵王刘如意，只好作罢。
宰相萧何因为首都长安地狭人多，御花园中却有很多空地，荒芜在那里，十分可惜。请求拨付给平民作为农田，官员们也不必再去御花园割草，只令农夫缴粮就可以了。刘邦暴跳如雷，大喊道“萧何接受商人贿赂，打主意打到我御花园头上来了。”
下令廷尉逮捕萧何，戴上全副的脚镣手铐刑具，囚入监狱。
几天之后，卫尉王将军在刘邦身旁，晋言说“宰相有什么大罪，陛下突然把他逮捕？”
刘邦说“我听说，李斯当秦王朝宰相的时候，有功会归给主上，有过归给自己。萧何为了贪图奸商的财宝，竟要我的御花园，博取民心，所以要惩罚他。”
王将军说“在职责范围内，只要对人民有益处，就向上请求，这才是真正的宰相。陛下怎么可以疑心他受贿？当初，陛下在东方跟西楚打拉锯战，数年之久。陈豨、英布叛变，陛下亲自出征。那个时候，萧何镇守关中，只要轻轻动摇，关西就不是陛下的了。萧何不在那时候谋利，现在却去贪图商人几两银子？秦王朝因为拒绝听到过失，才丧失天下，李斯那种把过失包揽到自己身上的小动作，何足效法，你可把萧何看得太肤浅了。”
刘邦听了，内愧于心，只是面子一时拉不下。